موتورهای هیدرولیک (هیدروموتور)
موتورهای هیدرولیک عملگره ا یی با دوران مداو م هستند ک ه جهت ایجاد گشتاور لازم برای دوران با ر
چرخشی مورد استفاده قرار میگیرن د . این عملگرها در انواع دنده ای، پره ای و پیستونی طبقه بندی
میشوند.
برای انتخاب یک هیدروموتور حداقل موارد ذیل باید مشخص گردد:
cm یا حجم جابجایی روغن بر حسب Displacement -1 3
-2 حداکثر دبی مجاز عبوری از موتور و حداکثر سرعت
توسط این ثابت میتوان مقدار گشتاور موتور را در فشار های کاری . Nm/bar -3 ثابت گشتاور برحسب
مختلف محاسبه نمود.
Nm -4 حداکثر گشتاور موتور در اختلاف فشار ماکزیمم بر حسب
مشخصه های اصلی هیدروموتورها
-1 گشتاور تئوری موتور: گشتاور محاسبه شده بدون در نظر گرفتن افتهای مکانیکی
گشتاور لازم برای چرخاندن یک بار غیر متحرک. این گشتاور بیش از گشتاور لازم : Breakaway Torque -2
برای ادامه چرخش آن بار پس از راه اندازی میباشد.
گشتاور لازم برای ادامه چرخش یک بار : Running Torque -3
Running Torque = 0.9 Theoretical Torque
گشتاوری که موتور لازم دارد که باری را وادار به چرخش نماید. : Starting Torque -4
Starting Torque = 0.7 Theoretical Torque
-5 ریپل گشتاور: تفاوت حداکثر و حداقل گشتاور تولیدی در یک دور موتور میباشد.
-6 راندمان کلی موتورها:
1- Gear motors 70-75%
2- Vane motors 75-85%
3- Piston motors 85-95%
برخی نکات مهم هیدروموتورها:
-1 سرعت بیش از حد باعث ایجاد حرارت و ایجاد سایش در بلبرینگ ها و دیگر اجزاء می شو د . همچنین
گشتاور، بار و دمای بیش از حد نیز باعث ایجاد خستگی و خراب شدن اجزاء می شود.
-2 فشار کاری پایین باعث افت راندمان بواسطه ثبات میزان نشتی ها می گردد.
-3 کاهش حجم جابجائی موتور نیز باعث کاهش راندمان کلی موتور می شود.
-4 شبکه شیر اطمینان به منظور دفع ضربات فشاری به هنگام تغییر وضعیت سریع شیر کنترل جهت مورد
بکار over load استفاده قرار می گیرد. در مدار هیدروستاتیک بسته، شیرهای فش